Matriculación de coche de Andorra en España
Gestoría especializada en importar y matricular coches procedentes de Andorra
En Gestoría Masaga te ofrecemos soluciones rápidas y eficientes para matricular tu coche de Andorra en España. Nos dedicamos en exclusiva a este tipo de trámites, así que conocemos bien el punto que hace distinta a una importación andorrana: al no formar parte Andorra de la Unión Europea, tu coche tiene que pasar por aduana antes de poder circular con placas españolas, y ese paso es el que más se atasca cuando se afronta sin ayuda.
En esta página te explicamos el proceso completo, la documentación que necesitas, cuánto cuesta realmente y las dudas que más nos plantean nuestros clientes, para que sepas a qué atenerte antes de empezar. Te lo contamos en Gestoría Masaga.
Gestoría Masaga: Te ayudamos a matricular tu coche de Andorra en España
La importación y matriculación de un coche procedente de Andorra en España puede ser una opción atractiva para quienes desean aprovechar los beneficios fiscales y adquirir vehículos a un buen precio, pero tenga en cuenta que la importación de coches desde Andorra es un proceso complejo y tiene unos costes elevados.
A continuación, exploraremos los pasos necesarios y daremos consejos útiles para aquellos que estén considerando este proceso. Desde la recopilación de la documentación requerida hasta la presentación de los trámites en las diferentes administraciones españolas, le invitamos a descubrir todo lo que necesita saber sobre cómo matricular un coche de Andorra en España. ¡Se lo contamos en Gestoría Masaga!
Cómo importar y matricular un coche de Andorra en España paso a paso
Importar un coche desde Andorra no es un trámite único, sino una cadena de gestiones que deben hacerse en orden. Si una falla, las siguientes se bloquean. Este es el recorrido habitual:
- Despacho de aduana (DUA): al entrar el vehículo desde Andorra se presenta el Documento Único Aduanero y se liquida el IVA de importación. Es el paso que no existe cuando el coche viene de un país de la Unión Europea, y el que más importaciones deja paradas.
- Homologación, si hace falta: si el coche no tiene el Certificado de Conformidad europeo (COC), hay que homologarlo antes de seguir. Un coche adquirido en Andorra puede tener una versión no homologada para la Unión Europea, así que conviene comprobarlo antes de comprar.
- ITV de importación: el vehículo pasa la inspección técnica en España y obtiene la ficha técnica española.
- Impuesto de matriculación (IEDMT): se autoliquida con el modelo 576 en la Agencia Tributaria antes de matricular.
- Tasa de la DGT y solicitud de matrícula: se abona la tasa oficial y se presenta la solicitud en la Jefatura de Tráfico.
- Placas físicas: con la matrícula asignada se fabrican las placas y el coche ya puede circular.
Cuando gestionamos una importación de Andorra, en Gestoría Masaga encadenamos estos pasos por ti y nos ocupamos del tramo aduanero, que es el que suele generar más problemas por cuenta propia.
Documentación necesaria
La documentación puede variar según la situación de cada vehículo, pero estos son los documentos que se piden en prácticamente todos los casos:
- Permiso de circulación andorrano: acredita la propiedad del vehículo en Andorra y sus datos técnicos. Sin él no se puede iniciar el despacho aduanero.
- DUA (Documento Único Aduanero): a través de un agente de aduanas se abona el 21% de IVA en España, salvo que se cumplan las condiciones de un traslado de residencia, que puede quedar exento.
- Certificado de Conformidad (COC): certifica que el vehículo cumple la normativa europea. Si tu coche no dispone de contraseña europea, deberá homologarse antes de matricularlo, un paso que alarga y encarece el proceso.
- Ficha de inspección técnica (ITV): el vehículo debe pasar la ITV en España para obtener la ficha técnica española.
- Justificantes de impuestos y tasas: pago del IEDMT (modelo 576), del IVA de importación y de la tasa de matriculación de la DGT.
- Solicitud de matriculación: formulario oficial que se presenta en la Jefatura de Tráfico.
El error más frecuente es comprar el coche en Andorra sin comprobar antes si tiene homologación europea. Si no la tiene, el presupuesto y los plazos cambian bastante, así que es lo primero que conviene verificar. Si tienes dudas sobre la documentación de tu caso concreto, puedes consultarnos antes de comprar, igual que hacemos con la matriculación de vehículos en Barcelona.
¿Cuánto cuesta matricular un coche de Andorra en España?
El coste no es una tarifa única, sino la suma de varios conceptos. Como Andorra queda fuera de la Unión Europea, se añade el IVA de importación, que es lo que hace que salga más caro que una matriculación nacional o que una importación desde otro país comunitario. Estos son los conceptos a tener en cuenta en 2026:
| Concepto | Qué es | Importe 2026 |
|---|---|---|
| IVA de importación | Se liquida en aduana al entrar el vehículo desde Andorra | 21% sobre el valor del vehículo |
| Impuesto de matriculación (IEDMT) | Según emisiones de CO2, sobre el valor sin IVA | 0%, 4,75%, 9,75% o 14,75% por tramos |
| Impuesto de circulación (IVTM) | Municipal, según potencia fiscal y ayuntamiento | Variable según municipio |
| Tasa de la DGT (tasa 1.5) | Tasa oficial de matriculación | 99,77 € turismos / 27,85 € motos |
| ITV de importación | Inspección para obtener la ficha técnica española | Entre 30 y 80 € aproximadamente |
| Troquel de placas | Fabricación de las matrículas físicas | Entre 30 y 50 € aproximadamente |
El concepto que más varía es el impuesto de matriculación. Un coche eléctrico o de bajas emisiones (hasta 120 g/km de CO2) queda exento, mientras que uno muy contaminante puede llegar al 14,75% sobre su valor. Por ejemplo, un turismo valorado en 18.000 euros con emisiones de 140 g/km tributaría al 4,75%, unos 855 euros de IEDMT, a los que habría que sumar el IVA, la tasa de la DGT y el resto de conceptos. Ten en cuenta que algunas comunidades autónomas, entre ellas Cataluña, pueden incrementar los tramos estatales, por lo que la cifra final conviene calcularla caso a caso. En Gestoría Masaga te damos el coste real de tu vehículo antes de empezar, para que no haya sorpresas en aduana.
Comentarios de nuestros clientes
La exención por traslado de residencia
Si te trasladas a España desde Andorra y traes tu coche como parte de tu mudanza, puedes tener derecho a la exención del impuesto de matriculación e, incluso, a beneficios en el IVA de importación. No es automático: hay que acreditar que el vehículo era de tu propiedad antes del traslado y cumplir los plazos y requisitos que marca la normativa. Es una vía que a muchos clientes les ahorra una cantidad importante, pero también la que más se deniega por presentar mal la documentación, así que conviene estudiarla con detalle antes de solicitarla.
Por qué se atascan las importaciones de Andorra
La mayoría de importaciones que llegan bloqueadas a nuestra oficina fallan por uno de estos motivos: un vehículo sin homologación europea que nadie comprobó antes de comprarlo, documentación andorrana incompleta o mal traducida, o un despacho de aduana iniciado sin agente aduanero. Son situaciones recuperables, pero cuanto más avanzado está el proceso, más cuesta desatascarlo. Por eso recomendamos resolver las dudas antes de cerrar la compra en Andorra, no después.
Ventajas de matricular tu coche de Andorra en España
- Legalidad y seguridad: cumples con la normativa vigente y evitas sanciones por circular con matrícula extranjera fuera de plazo.
- Acceso a servicios: podrás contratar el seguro, la asistencia en carretera y la red de talleres sin las trabas de una matrícula extranjera.
- Facilidad para la venta: un vehículo con matrícula española es mucho más fácil de vender y mantiene mejor su valor de mercado.
Gestoría Masaga: especialistas en matricular coches andorranos
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Preguntas frecuentes sobre matricular un coche de Andorra
¿Puedo comprar un coche en Andorra y traerlo a España?
Sí, es legal comprar un coche en Andorra y matricularlo en España, pero al no ser Andorra parte de la Unión Europea deberás pasar por aduana, abonar el 21% de IVA de importación y, si el vehículo no tiene contraseña europea, homologarlo antes de matricularlo.
¿Cuánto cuesta matricular un coche de Andorra?
Depende del valor y de las emisiones del vehículo. A la tasa de la DGT de 99,77 euros hay que sumar el 21% de IVA, el impuesto de matriculación (entre el 0% y el 14,75% según CO2), el IVTM municipal, la ITV de importación y las placas. Calculamos el importe exacto de tu caso antes de empezar.
¿Tengo que pagar IVA si el coche ya lo pagué en Andorra?
Sí. Al importar desde fuera de la Unión Europea se liquida el IVA de importación en España, con independencia de los impuestos abonados en Andorra, salvo que apliques la exención por traslado de residencia.
¿Necesito homologar el coche andorrano?
Solo si el vehículo no dispone de la contraseña de homologación europea (COC). En ese caso hay que homologarlo antes de la matriculación, un paso que también gestionamos por ti.
¿Puedo circular mientras termino los trámites?
Sí, mediante una matrícula temporal (las llamadas placas verdes), que permite circular legalmente mientras se completa la matriculación definitiva.
